小黄人，格鲁忠心的黄色小兵军团，口齿不清，喜欢打印自己的PP照片，最爱作怪、帮倒忙，狂热地迷恋香蕉。他们很容易分心，行为难以预测，好奇心重，却又非常贴心。彼此之间的竞争非常激烈，自己人往往会猛地互赏巴掌，但如果外人想伤害他们或格鲁的家人，他们的枪口就会一致对外。主要"作品"：独角兽摩托车（番外篇）。

格鲁，曾是世界上最强大的神偷，现任全职奶爸。但是他却又被征召进入神秘的打击犯罪组织，承担起了拯救地球的重任。尽管格鲁有偷天换月的本事，但是面对女儿们成长的挑战，再加上情逢敌手的浪漫考验，让他十分头大。[4]武器：冰冻射线枪、臭屁枪、饼干机器人（以上三个为尼法里奥博士制造）、口红电击枪（露西送的）。

纳法里奥博士是格鲁军团中的首席科学家，他有点健忘，还有点重听，因此经常发明一些颠三倒四的武器。当格鲁忙着当爸爸时，博士忍不住怀念起往日专心干坏事的好时光。主要"作品"：饼干机器人、摇滚机器人（造错了）、冰冻射线枪、臭屁枪（一代造错，二代有用）、格鲁牌果冻。

玛戈是家中的支柱，她照顾两个妹妹并且维系一家人。但随着年龄增长，她开始注意起同龄的男孩子，而且变得只顾与朋友发短信不理睬家人，这让格鲁火冒三丈。

伊迪丝是个调皮捣蛋鬼，她尖酸刻薄，像个男孩子。她想做什么从来不用经人许可，闯祸了才来祈求原谅。她自以为是忍者，总想参加格鲁的秘密任务。她酷爱恶作剧，喜欢用尼瓦里奥博士的道具惹事生非。

艾格尼丝是全家的心肝宝贝，她最爱独角兽与所有毛绒绒的玩意儿。她的可爱天下无敌，就算是超级坏蛋的铁石心肠，也会被她的抱抱给融化。

露西是一位脚蹬6吋高跟鞋的摩登女特工，机警强悍，与格鲁联手追捕高度危险的超级坏蛋。她使用的古怪小道具甚至抢走了格鲁的风头，同时她还是个资深武术家，擅长一门融合了日本柔道、以色列格斗术、阿兹特克战技以及街舞的怪异功夫。不过她城府不如格鲁那样深，喜怒形于色，常常惹来不必要的注意，使情报工作陷入不利局面。主要武器：喷火枪、口红电击枪

艾尔.马乔，格鲁之前的霸气坏蛋，曾经骑鲨鱼绑250kg炸药骑进活火山，人们都以为他死了，但并没有死。后来决定用格鲁手下的小黄人来干坏事——全数打PX-41成了小紫人（当然，有幸存的小黄人），发射到很多国家的首都或重要城市，让小紫人吃城市！